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你好，我是 suibian，一名嵌入式电机控制工程师。

平时主要和逆变器、变频固件打交道：瑞萨 RX24T / RX26T 裸机与 RTOS、FOC 矢量控制、死区补偿、SPWM 载波这些。这个博客是我用来沉淀技术笔记和折腾记录的地方——

• 技术笔记：电机控制、嵌入式底层、调试实战；
• 折腾记录：博客搭建、服务器、工具链，以及偶尔的编程随笔。

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