做逆变器绕不开一个问题：载波频率定多少？我们项目定的是 7.5kHz，说说这个数是怎么来的。
高载波的代价
- 开关损耗随频率线性上升，IGBT 结温顶不住；
- EMI 变差，传导干扰测试难过；
- 死区误差虽然占比下降，但驱动电路要求更高。
低载波的代价
- 电流纹波大，电机噪声明显（人耳最敏感的是 2~8kHz）；
- 一个基波周期里的开关次数少，低速时波形"块状"，转矩脉动大；
- 采样窗口变窄，电流重构困难。
为什么是 7.5kHz
三点折中：
- 避开听觉最敏感区：7.5kHz 已在语音频段上沿，噪声偏"细"而不刺耳；
- 与采样同步方便：PWM 计数器中点触发 ADC，采样窗口留得下；
- 器件吃得消：我们的模块在 7.5kHz 下的开关损耗还能接受。
一个经验
与其纠结载波，不如先把载波与采样严格同步、死区补偿做扎实。这两个做好了，7.5kHz 的波形比别人的 10kHz 还干净。