一个稳定台架的搭法：少烧几个模块的经验

调试功率电路，最贵的教训是烧模块。把台架做稳，能省下的不只是钱。

三级保护

1. 限流电源设在略高于预期电流的位置，异常时直接断掉；
2. 母线熔断器选快断型，宁可多换几次；
3. 软件过流做在载波级别，一个周期内就能封锁输出。

先低压，再全压

所有新逻辑先在 30~50V 母线电压下跑通，波形对了再上 200V。低压下同样能看出时序、死区、换相逻辑的问题。

假负载起步

第一次上电接电阻负载或空载电机，确认三相波形正常再上真负载。反电动势回灌的破坏力跟空载完全不是一个量级。

记录一切

• 每次炸机都拍照、记录波形和当时的参数；
• 成功的配置写进版本库；
• 台架上的接线画一张图贴在墙上。

复盘

烧模块从来不是"运气不好"。每一次损坏背后都有一次可以避免的时序或参数错误，找到它，下次就少烧一个。