三相电流不对称是逆变器现场最常投诉的问题之一。别急着换电机，拿示波器按下面五步走一遍，八成能锁定。
第一步：先看线电压台阶
双探头差分测 U-V 线电压，零电流钳位死区台阶若明显——问题在死区补偿，不在硬件。
第二步：比三相导通时间
用示波器余辉模式叠三个上管的门极波形，占空比包络应该互差 120° 且幅值一致。有一相窄一截，查驱动电阻和 IPM 自举电容。
第三步：电流探头对零
霍尔电流探头开机要消磁对零，不然你看到的"不对称"只是探头的直流偏置。三支探头逐个夹同一根线读数，偏差超过 1% 先校准。
第四步：转子静止加低压
锁定转子，母线降到 30V，手转轴到不同角度通电。哪个角度卡顿/异响，就是位置检测（初始角）或反电动势的问题。
第五步：温度复测
IGBT 导通压降随温度漂，冷机对称热机不对称，多半是温度相关的驱动或采样漂移。热风枪定点加热对比波形即可实锤。
五步下来还没抓到，再回头查软件。顺序很重要：先硬件后算法，先静态后动态，不然调一夜都是玄学。