5μs 死区为什么难补偿：FOC 里那点相位的事
逆变器上下管不能直通，所以 SPWM 里必须插死区。我们载波 7.5kHz、死区 5μs，听起来不大，算一笔账就知道疼在哪。死区怎么变...
技术笔记 · 2026-09-08
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技术笔记 · 2026-09-08
老 MCU 没有 FPU 不是不能做矢量控制，几万台变频跑 Q 格式的机器就是证明。这篇把 Q15 的心法讲清楚。定点就是"约定小数点...
技术笔记 · 2026-09-04
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