从 RX24T 到 RX26T：一次芯片移植的完整复盘
上个月把一台量产逆变器的控制板从瑞萨 RX24T 挪到了 RX26T，业务逻辑一行没动，全是底层功夫。复盘一下，给同样要跨内核移植的朋...
技术笔记 · 2026-09-11
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技术笔记 · 2026-09-11
逆变器上下管不能直通，所以 SPWM 里必须插死区。我们载波 7.5kHz、死区 5μs，听起来不大，算一笔账就知道疼在哪。死区怎么变...
技术笔记 · 2026-09-08
老 MCU 没有 FPU 不是不能做矢量控制，几万台变频跑 Q 格式的机器就是证明。这篇把 Q15 的心法讲清楚。定点就是"约定小数点...
技术笔记 · 2026-09-04
经常有人问"变频是不是省电神奇"。把链路拆开看，其实就三段：整流、逆变、控制。三段链路市电整流滤波后得到约 200V 直流母线（220...
技术笔记 · 2026-08-30
嵌入式 · 电机控制 · 折腾日常