没有 FPU 也能跑 FOC：Q15 定点数速成
老 MCU 没有 FPU 不是不能做矢量控制，几万台变频跑 Q 格式的机器就是证明。这篇把 Q15 的心法讲清楚。定点就是"约定小数点...
技术笔记 · 2026-09-04
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技术笔记 · 2026-09-04
无位置传感器 FOC 启动时，转子停在哪没人知道。初始角估错，轻则启动抖动，重则堵转报故障。为什么必须做FOC 的坐标变换依赖转子角。...
技术笔记 · 2026-09-03
做嵌入式调试，工具就是手。列一下我这些年攒下来的家伙，按使用频率排。每天都要用数字示波器（带余辉、带 FFT）：看 PWM、看电流、看...
技术笔记 · 2026-09-01
经常有人问"变频是不是省电神奇"。把链路拆开看，其实就三段：整流、逆变、控制。三段链路市电整流滤波后得到约 200V 直流母线（220...
技术笔记 · 2026-08-30
项目后期芯片空间见底是常态。分享几个我用过、确实能挤出空间的笨办法。1. 查表数据换类型正弦表用 int16_t 完全够，别用 flo...
技术笔记 · 2026-08-28
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